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一般來說，車床桁架機(jī)械手是具備了橫梁、立柱、機(jī)械手臂、料倉、控制系統(tǒng)幾大部件；是一種直角坐標(biāo)式機(jī)械手，它的立柱和料倉一般安裝在機(jī)床的左右兩側(cè)，機(jī)械手臂在機(jī)床主軸正上方直上、直下的方式給機(jī)床進(jìn)行自動上下料。車床桁架機(jī)械手整體是采用高強(qiáng)度結(jié)構(gòu)鋼，整體強(qiáng)度高，不易振動搖晃。滾輪導(dǎo)軌運動機(jī)構(gòu)，承載能力，剛性。不管它安裝調(diào)整要求低，相比于繁雜的關(guān)節(jié)機(jī)器人，結(jié)構(gòu)設(shè)計便于人員理解、操作簡單、維護(hù)方便。
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