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要想搞清楚，桁架機械手的桁架部分究竟有著怎樣的技術(shù)，那么可以把目前社會上，所存在桁架機械手的桁架簡單的看成梁，因為它的結(jié)構(gòu)類似于力學(xué)當(dāng)中的結(jié)構(gòu)梁，從力學(xué)的角度分析，可以將機床桁架與簡支梁做橫向?qū)Ρ龋梢酝ㄟ^簡支梁的彎矩圖分析桁架，增加機械手對桁架的作用力，我們可以參照下面的桁架機械手力學(xué)分析圖。在機床上桁架機械手有著很高的要求，要求機械手有著效率高、可靠性強的要求，對于桁架的立柱選擇，它要使桁架支撐穩(wěn)定，同時也要節(jié)省機床的整體空間，而對于大多數(shù)立柱的結(jié)構(gòu)，都選取鋼結(jié)構(gòu)。
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