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近幾年來，機床行業(yè)技術(shù)水平有了很大的提高，與國外的差距變得越來越小，尤其是加工中心機床開始引用桁架機械手后發(fā)展速度特別快。采用桁架機械手輸送的柔性加工自動線，推動由桁架式機械手輸送的柔性加工自動線向國際水準邁進。桁架機械手主要實現(xiàn)機床制造過程的自動化，并采用了集成加工技術(shù)，適用于生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等。桁架機械手由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。按機器人結(jié)構(gòu)分類為直角坐標型，機械手沿二維直角坐標系移動。
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