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AGV作為智能物流的重要載體，具有智能化、靈活性好、可靠性高、安裝維護方便等優(yōu)點?？捎行Ы档凸S和倉庫的人工成本。目前，它廣泛應用于各行各業(yè)。牽引AGV載體是其中的一種，主要應用于倉儲、汽車、食品等行業(yè)。

升降機構是AGV載體的工作方式，利用牽引桿的升降動作在每個工作點執(zhí)行任務。牽引機構主要由直流電機、微動開關、凸輪和彈簧組成。電機旋轉并驅動凸輪旋轉。凸輪上的固定位置是具有固定區(qū)域的平面槽口。只有當凸輪的平面槽口轉到微動開關位置時，微動開關才會松開并在適當位置發(fā)送信號。當沒有槽口時，凸輪按下微動開關，不會彈出。此時，沒有信號。因此，作為上升和下降動作的就地信號，還應有兩個微動開關，一個是上升就地信號，另一個是下降到底部信號。

凸輪微動開關當控制器接收到微動開關上的位置信號時，車載控制器將控制電機停止旋轉，并保持提升桿處于伸出狀態(tài)。牽引AGV托架與擱板連接，驅動擱板移動并執(zhí)行任務。當AGV和貨架缺貨時，車載控制器驅動電機旋轉，驅動凸輪，在彈簧力的作用下開始下落。接收到微動開關落位信號后，停止電機，使提升桿保持落位狀態(tài)，實現(xiàn)牽引AGV載體與貨架分離。此時，AGV載體可以從架子上出來執(zhí)行其他任務。