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AGV機(jī)器人通信系統(tǒng)有兩種方式：連續(xù)式和分散式。
連續(xù)式。允許AGV在任何時(shí)候和相對(duì)地面控制器的任何位置使用射頻方法，或使用在導(dǎo)引路徑內(nèi)埋設(shè)的導(dǎo)線(xiàn)進(jìn)行感應(yīng)通信，如采用無(wú)線(xiàn)電、紅外激光的通信方法。目前紅外激光在線(xiàn)實(shí)時(shí)雙向數(shù)據(jù)通信可達(dá)120米的距離。如果激光功率不足可每隔15~20米接力一次。
分散式。在預(yù)定的地點(diǎn)，如AGV機(jī)器人停泊站，在特定的AGV與地面控制器之間提供通信。這種通信一般通過(guò)感應(yīng)或光學(xué)的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)。分散式通信的缺點(diǎn)在于AGV在兩通信點(diǎn)之間發(fā)生故障，將無(wú)法與地面控制站取得聯(lián)系。目前大多數(shù)AGV采用分散式通信方式，主要原因在于價(jià)格較便宜且很少會(huì)發(fā)生兩通信點(diǎn)間的故障問(wèn)題。
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