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充電方式是AGV必不缺少的一部分，對AGV本身的發(fā)展，及適用范圍起著非常關(guān)鍵的作用。搬運機器人廠家講解一下目前的幾大充電方式：

自動在線充電方式：AGV在任務(wù)執(zhí)行中根據(jù)生產(chǎn)節(jié)拍，利用間隔時間，通過系統(tǒng)可自主選擇充電，極大的提高了使用率，目前特別是隨著鋰電池的運用，越來越多的客戶選擇這種充電方式。

自動離線充電方式：AGV在完成任務(wù)后，無需在執(zhí)行任務(wù)時，自動選擇充電，以備下次使用;目前這種方式適用于工作節(jié)拍不快，工作量不大的工作環(huán)境。

手動更換電池：手動更換電池時間方便快捷，只需要2分鐘左右。這種方式大多數(shù)是鉛酸電池，鉛酸電池性價比較高，可以給企業(yè)節(jié)省一部分成本。

需要指出的是，在線快速充電現(xiàn)在有兩種，一種是側(cè)面充電;另一種是充電電極向下地面充電;地面快速充電的優(yōu)勢是不會影響周邊裝配工人，劣勢則要挖地溝、排線，再次修改則復(fù)雜一些;

而側(cè)面充電剛好相反，它具備靈活性，出故障方便排查、更換充電位置，具備更好的靈活性。

現(xiàn)在主流的充電有以下類型：

1，電池類，鋰電、鉛酸、鎳鎘、磷酸鐵鋰

2，感應(yīng)充電，AGV 車身帶電池，用線圈供電、儲電

3，感應(yīng)充電，AGV 車帶小容量電池，正常時不用電池，直接用線圈供電。 AGV帶小電池僅為故障時，通過升壓板升壓供電;