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AGV 小車作為時下火爆的工業(yè)智能裝備，AGV導(dǎo)航技術(shù)一直是備受關(guān)注。AGV導(dǎo)航技術(shù)的*性，一直是各大AGV廠家宣創(chuàng)的核心。今天小編就給大家介紹一下激光導(dǎo)航的原理。
鋪設(shè)反光板的激光導(dǎo)航，是一種比較成熟的AGV導(dǎo)航方式。
原理：在工作場地的四周，至少固定好三塊使用高反光性材料制做而成的導(dǎo)航標(biāo)志。將激光掃描器就安裝在AGV上，然后對脈沖激光發(fā)射器發(fā)射出的并且被四周的導(dǎo)引標(biāo)志反射回來的激光進(jìn)行掃描。再利用三角定位原理推算出AGV相對導(dǎo)引標(biāo)志的方位與實(shí)際距離。從而就可以計算出AGV車體在世界坐標(biāo)系之中的坐標(biāo)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對AGV的導(dǎo)引。
定位精準(zhǔn)，是這種激光導(dǎo)航的優(yōu)點(diǎn)。不過也存在相對的不足，工作場景變動，反光板的消耗，后期維護(hù)成本也是比較高的。
本文由激光AGV整理，本文不代表本站觀點(diǎn)
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