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如今倉(cāng)儲(chǔ)物流公司都已經(jīng)開(kāi)始流行使用AGV小車，那么AGV小車的導(dǎo)航方式原理是什么呢?其有什么優(yōu)點(diǎn)呢，下面就由小編給大家普及一下這方面的知識(shí)吧。
AGV小車在行駛路徑上安裝精確反射板，AGV通過(guò)發(fā)射激光束，同時(shí)采集由反射板反射的激光束，從而確定其當(dāng)前的位置以及方向。AGV小車初始位置計(jì)算：AGV小車停止不動(dòng)，激光掃描儀至少可測(cè)4條光束，至少看到4塊反射板，在已知反射板的精確位置(X，Y)，AGV會(huì)連續(xù)的計(jì)算小車當(dāng)前的位置，根據(jù)估算的新位置關(guān)聯(lián)反射板，去修正自身位置，以此來(lái)修正下一步動(dòng)作。
激光導(dǎo)航優(yōu)點(diǎn)在于AGV小車定位精確，而且地面無(wú)需其他定位設(shè)施，行駛路徑可以靈活改變。
激光導(dǎo)航缺點(diǎn)是由于激光導(dǎo)航控制復(fù)雜以及激光技術(shù)昂貴的投資成本，反射片以及AGV激光傳感器直接不能有障礙物，不適合空中有物流影響的場(chǎng)合。
以上就是AGV小車的激光導(dǎo)航原理，希望能夠幫到大家!
本文由AGV小車整理，本文不代表本站觀點(diǎn)
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