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水下焊接不僅危險，勞動強度大，并且要求更高的焊接質量，而且還承受由暴風雨，海浪和潮流引起的額外負載。容易產(chǎn)生疲勞損傷，脆性斷裂或應力腐蝕開裂。

水下焊接機器人是專用機器人，是專用于水下自動焊接的智能設備，代表了水下焊接自動化的發(fā)展方向。它可以代替水下焊機進行水下作業(yè)。為了提高工作效率，保持焊接過程的穩(wěn)定性和一致性。另外，根據(jù)從淺水到深水的海上工程，難以在650m及更深處進行手動深水焊接。水下焊接機器人將是更理想的選擇。

水下焊接機器人技術涉及電力，電子，計算機，流體，結構，材料，玉石，水下聲學，光學，導航，控制和其他學科。計劃從密封方案的設計，移動模式的設計，遠程通信和遠程控制方面介紹現(xiàn)場水下焊接機器人。水下焊接機器人是一個非常全面和復雜的系統(tǒng)。除了上述方面，它還包括多傳感器和信息融合，例如力感和觸覺，動力學，運動學和機械分析仿真以及電機選擇。焊接機器人在水中運行時的應用，恢復和避障，水下專用焊接電源的設計。工作過程監(jiān)控，系統(tǒng)仿真和智能控制。

安全，簡單，快速的焊接方法是濕法焊接重要性的主要原因。氣體電極決定了水下濕式焊接的質量，需要進一步的研究工作；它是在過程，焊接檢測和跟蹤中獲得的。如果要取得一定的成就，就必須加強與企業(yè)的合作，加快成就轉化的步伐。