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焊接有時(shí)需要處在勞動(dòng)密集型，高精度且惡劣的環(huán)境中作業(yè)，焊接機(jī)器人的應(yīng)用解決了該問(wèn)題。焊接機(jī)器人種類(lèi)很多，根據(jù)場(chǎng)合選擇不同的機(jī)器人。多關(guān)節(jié)機(jī)器人可以在空間自由度上任意移動(dòng)，并且可以將焊槍的空間位置和姿勢(shì)調(diào)整到任何狀態(tài)，并且現(xiàn)在得到了更廣泛的應(yīng)用。

焊接機(jī)器人應(yīng)用占工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的40％，分為點(diǎn)焊和電弧焊。焊接機(jī)器人是在汽車(chē)工業(yè)中迅速發(fā)展。我們?cè)谄?chē)底盤(pán)，座椅框架，導(dǎo)軌，消音器和變矩器的焊接方面已經(jīng)成熟。

由于焊接操作的復(fù)雜性越來(lái)越高，工件的焊縫位置的精度要求越來(lái)越高。傳統(tǒng)的位移和速度傳感器安裝在焊接機(jī)器人上。使用激光傳感器和視覺(jué)傳感器的電弧傳感器技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊縫跟蹤，這使得隨時(shí)更改焊接軌跡和焊接順序成為現(xiàn)實(shí)。

除汽車(chē)工業(yè)外，焊接機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域還包括：摩托車(chē)，建筑機(jī)械，鐵路機(jī)械和造船。焊接機(jī)器人的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)十分明顯，具有穩(wěn)定性高，焊接質(zhì)量高的特點(diǎn)，可以改善勞動(dòng)條件，明確產(chǎn)品周期，提高生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)更高的自動(dòng)化程度。