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工業(yè)機器人控制系統(tǒng)包括硬件部分和軟件部分，用于控制機器人實現(xiàn)期望的運動。工業(yè)機器人控制系統(tǒng)作為整個機器人系統(tǒng)的核心，起著系統(tǒng)指揮的作用，對有效保證系統(tǒng)的性能至關重要。同時，考慮到機器人的工業(yè)應用，工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)要求具有高可靠性、功能全面、響應速度快的特點。

基于以上考慮，目前國內工業(yè)機器人廠商的工業(yè)機器人應用控制系統(tǒng)應具備以下功能：

1）系統(tǒng)應具有功能強大的專用芯片或運動控制卡，用于機器人控制，以解決復雜和復雜的計算問題機器人的快速操作；

2）系統(tǒng)應具有控制軸的能力，并能與伺服驅動器進行通信；

3）系統(tǒng)應具有靈活的通信接口，能夠處理各級控制和反饋信息；

4）系統(tǒng)應具有良好的人機交互界面，功能完善，操作方便；

5）系統(tǒng)應具有良好的可靠性、穩(wěn)定性和可擴展性。