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AGV系統(tǒng)主要包括：AGV地面管理系統(tǒng)、AGV車輛控制系統(tǒng)、AGV自主定位導(dǎo)航系統(tǒng)、AGV運(yùn)動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、AGV能量系統(tǒng)、AGV無(wú)線通信系統(tǒng)等。本文介紹了AGV車輛控制器的發(fā)展趨勢(shì)。

AGV車輛控制器是AGV控制系統(tǒng)的核心，負(fù)責(zé)人機(jī)交互、路徑規(guī)劃、任務(wù)執(zhí)行、定位導(dǎo)航控制、電源管理、避障、安全信息提示、與AGV管理監(jiān)控計(jì)算機(jī)的通信、AGV當(dāng)前狀態(tài)的反饋和驗(yàn)收AGV管理和監(jiān)控系統(tǒng)的調(diào)度和工作指令。AGV車輛控制器的性能和可靠性直接影響到AGV產(chǎn)品的性能和可靠性。

早期的AGV車輛控制器硬件通常采用工控機(jī)或通用PLC作為主控單元D/a接口，完成人機(jī)交互、路徑設(shè)置、任務(wù)調(diào)度、定位導(dǎo)航控制、運(yùn)動(dòng)控制、電源管理、自主避障、安全信息提示等任務(wù)，與管理和監(jiān)控計(jì)算機(jī)的通信、AGV當(dāng)前狀態(tài)的反饋、調(diào)度和作業(yè)指導(dǎo)書(shū)的接受等。

近年來(lái)，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展，嵌入式計(jì)算機(jī)的軟硬件水平得到了很大的提高，能夠滿足AGV產(chǎn)品的需求。此外，與工業(yè)計(jì)算機(jī)相比，嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)緊湊、成本低、功耗低等明顯優(yōu)勢(shì)，這對(duì)于必須使用自身電源的AGV產(chǎn)品尤為重要。因此，嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)將是未來(lái)AGV車輛控制器硬件技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)。