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工業(yè)機(jī)器人是一種適用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人，是一種能夠自動(dòng)完成工作的機(jī)械裝置。工業(yè)機(jī)器人具有一定的通用性和適應(yīng)性，能適應(yīng)多品種、中、小批量生產(chǎn)。它往往與數(shù)控機(jī)床相結(jié)合，成為柔性制造單元或柔性生產(chǎn)線。工業(yè)機(jī)器人在柔性生產(chǎn)線上的應(yīng)用，不僅可以提高產(chǎn)品的質(zhì)量和產(chǎn)量，而且對(duì)保障人身安全、改善工作環(huán)境、降低勞動(dòng)強(qiáng)度、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率、節(jié)約原材料消耗、降低生產(chǎn)成本都有重要作用。

目前，工業(yè)機(jī)器人主要應(yīng)用于以下兩個(gè)方面：一是在危險(xiǎn)和惡劣環(huán)境下的操作，如沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成型、機(jī)械加工和簡(jiǎn)單裝配等，以及在原子能工業(yè)等部門，完成對(duì)人體有害物質(zhì)的處理或工藝操作；另一種是隨著勞動(dòng)力的短缺，人越來越重要，勞動(dòng)力成本不斷上升，工業(yè)機(jī)器人將廣泛應(yīng)用于食品、電子、物流等勞動(dòng)密集型行業(yè)。在這些行業(yè)中，機(jī)器人可以做以下工作：分類、焊接、搬運(yùn)和搪瓷堆垛。工業(yè)機(jī)器人主要由機(jī)械本體、傳感器部分和控制部分組成。根據(jù)應(yīng)用領(lǐng)域的不同，工業(yè)機(jī)器人分為焊接機(jī)器人、研磨機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人等，以滿足不同領(lǐng)域的生產(chǎn)需要。