目前市場上的AGV導引技術包括：電磁感應制導、磁帶制導、磁點制導、光學制導、激光制導、視覺制導、復合制導等，但并非所有的AGV小車制導技術都有很好的前景。以下是關于AGV小車具有應用前景的幾種導向技術。
1、電磁感應制導是一種應用比較廣泛的技術，也是一種比較成熟的技術。在AGV的驅動路徑中嵌入金屬絲，加載低頻低壓電流，在導線周圍產生磁場。AGV上的感應線圈通過對導航磁場強度的識別和跟蹤來實現(xiàn)對AGV的導引。
2、在光學技術的指導下，這項技術相對成熟。其主要原理是在AGV的驅動路徑上繪制或粘貼色帶，并通過識別光學傳感器采集的色帶圖像信號來實現(xiàn)引導。
3、激光制導主要是通過光的反射來實現(xiàn)的。安裝在AGV上的激光定位裝置發(fā)射激光束，采集反射鏡從不同角度反射的信號。根據三角法計算，確定AGV的當前位置和方向，實現(xiàn)AGV的導引。
4、視覺導引是一種比較有前途的AGV導引技術。該技術的原理是在AGV上安裝CCD攝像機。AGV在行駛過程中通過視覺傳感器采集圖像信息，通過對圖像信息的處理來確定AGV的當前位置。主要技術難點在于圖像處理。
5、復合制導是指多種制導技術的結合。由于每種制導方式都有其局限性，為了滿足需要，可以將上述制導方法結合起來。兩種導引方式可以實現(xiàn)無縫對接，實現(xiàn)AGV小車的導引。
雖然AGV小車的各種導向技術都能滿足企業(yè)的需求，但都或多或少地存在著局限性。相信隨著AGV小車導航技術的不斷完善，將來會有一種統(tǒng)一的技術來取代這樣多種技術，實現(xiàn)AGV小車導航技術的完善。
