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1、物料搬運機器人

物料搬運機器人是一種在實際工作中的機械手，或通過AGV智能小車裝置實現(xiàn)遠距離物料搬運。

機械手的發(fā)展和作用越來越受到人們的重視

① 它可以部分取代人工操作

② 根據(jù)生產(chǎn)工藝的要求，遵循一定的程序、時間和位置，完成工件的轉移和裝卸

③ 它能操作焊接、裝配所需的機具，從而大大改善了工人的工作條件，顯著提高了勞動生產(chǎn)率，加快了工業(yè)生產(chǎn)機械化、自動化的步伐

2、裝卸搬運機器人

目前，在機床加工行業(yè)，對加工精度高、批量加工速度快的要求使得生產(chǎn)線的自動化程度大大提高。首先是機床的自動化加工，把人類從繁重的體力勞動中解放出來。目前，機器人正逐步應用于機床行業(yè)，包括數(shù)控車床裝卸機器人、數(shù)控沖床裝卸機器人、數(shù)控加工中心裝卸機器人等，根據(jù)零件的形狀和加工工藝，應采用不同的抓取系統(tǒng)。

它可以大大改善工人的工作條件，提高勞動生產(chǎn)率，加快工業(yè)生產(chǎn)自動化的步伐。