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AGV小車工作原理

實際上，AGV車有各種不同的工作形式和場景，但它們的工作原理基本相同。

看似智能的AGV小車只是整個智能系統(tǒng)的個環(huán)節(jié)——執(zhí)行層。在整個AGV智能處理系統(tǒng)中，有三個層次：戰(zhàn)略層次、戰(zhàn)術(shù)層次和執(zhí)行層次。

戰(zhàn)略層指的是WMS系統(tǒng)。WMS系統(tǒng)可以采集和記錄整個系統(tǒng)的各種數(shù)據(jù)，包括貨物信息、位置信息、訂單信息等。WMS系統(tǒng)相當(dāng)于整個智能系統(tǒng)的大腦。它向WCS系統(tǒng)發(fā)送任務(wù)命令。WCS系統(tǒng)接收到任務(wù)后，開始對任務(wù)進(jìn)行分析，并將其發(fā)送給AGV調(diào)度管理系統(tǒng)。

AGV調(diào)度管理系統(tǒng)就是上述的戰(zhàn)術(shù)層。接收到任務(wù)后，在系統(tǒng)中找到最合適的AGV（參考距離、功率等因素）執(zhí)行相關(guān)任務(wù)，并向目標(biāo)AGV逐個發(fā)送指令。

AGV在接收到每一條指令后，都會執(zhí)行直線前進(jìn)、左轉(zhuǎn)、升降等指令。一些AGV在前端裝有紅外探測器，用于探測貨艙內(nèi)是否有貨物。AGV單機有三種安全機構(gòu)：非接觸保護、接觸保護和緊急停車按鈕。AGV可以在行駛過程中保護自身和外部世界。

這三部分共同構(gòu)成了工廠的智能化系統(tǒng)，保證了無人值守條件下運輸任務(wù)的執(zhí)行。