性能規(guī)格
測量
Trimble R-Track™ 技術(shù)
Trimble Maxwell™ Custom Survey GNSS芯片
用于GNSS偽距測量的高精度多相關(guān)器
非過濾、不平滑偽距測量數(shù)據(jù)，噪聲小，多路徑誤差小，時域相關(guān)小，動態(tài)響應(yīng)快
低噪聲GNSS載波相位測量，1 Hz帶寬下的精度<1 mm
信噪比(dB-Hz)
經(jīng)過實踐檢驗的Trimble低高度角衛(wèi)星跟蹤技術(shù)
72個通道：
– GPS L1 C/A代碼、L2C、L1/L2整周載波
– GLONASS L1 C/A代碼、L1 P代碼、L2 P代碼、L1/L2整周載波4個SBAS WAAS/EGNOS通道
定位規(guī)格1
編碼差分GNSS定位1
水平 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0.25 m + 1 ppm RMS
垂直 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0.50 m + 1 ppm RMS
SBAS差分定位精度2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 典型<5 m 3DRMS
靜態(tài)GNSS測量
靜態(tài)和快速靜態(tài)
水平 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 mm + 0.5 ppm RMS
垂直 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 mm + 0.5 ppm RMS
實時動態(tài)測量3
單基線<30 km
水平 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 mm + 1 ppm RMS
垂直 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 mm + 1 ppm RMS
網(wǎng)絡(luò)RTK
水平 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 mm + 0.5 ppm RMS
垂直 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 mm + 0.5 ppm RMS
初始化時間4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .典型<8秒
初始化可靠性4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 典型>99.9%
硬件
物理規(guī)格
外殼 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 堅固耐用、輕便、全密封鎂合金
尺寸(W×HxL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.5 cm × 8.5 cm x 24 cm
重量 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5 kg，包括內(nèi)置電池、內(nèi)置無線調(diào)制解調(diào)器、
內(nèi)置充電器和標準UHF天線。
整個RTK流動站不足4 kg，包括可工作7小時的電池、、控制器和安裝支架
溫度5
工作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . –40 °C到+65 °C
貯存 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . –40 °C到+80 °C
濕度 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99%，凝結(jié)
防水防塵 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IP67防塵，防短時間浸入水下1米
抗沖擊和防震 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 經(jīng)測試符合下列環(huán)境標準要求：
抗沖擊 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 不工作時：從1米高處跌落到水泥地面不損壞。
工作時：40G，10毫秒，鋸齒
電氣
? 電源輸入 10.5 V DC–28 V DC 有過電壓保護
? 內(nèi)置電池盒安裝兩塊7.4 V 2.4 Ah鋰離子可拆除充電電池
? 功耗：
– 僅接收機4.0 W（跟蹤和記錄）
– 包括內(nèi)置無線調(diào)制解調(diào)器4.4 W（不接收CMR）
– 5.9 W（在固定模式下跟蹤SV，按1 Hz記錄，外部天線和RTK）
? 內(nèi)置電池工作時間：
– 處理>10小時
– RTK 6–8小時（使用兩塊2.4Ah電池）
? 有外接交流變壓器轉(zhuǎn)接頭的內(nèi)置電池充電器；不需要外部充電器
? 電源輸出：
– 6.5 V–20 V（端口1）50 mA
– 10.5 V–28 V（端口3）0.5 A
? 兼容FCC Part 15B（B類設(shè)備）；IC RSS-210和RSS-310認證，兼容ICES-003（B類設(shè)備）；符合CE-mark和C-tick mark
通信和數(shù)據(jù)存儲
? 2個外部電源端口，2個內(nèi)置電池端口，3個串行端口
? 集成USB，數(shù)據(jù)下載速度超過1 Mbps
? 全集成全密封內(nèi)置UHF無線調(diào)制解調(diào)器選件
? 外置GSM/GPRS/3G調(diào)制解調(diào)器蜂窩電話支持，可進行RTK和VRS操作
? 16個NMEA輸出。
? 雙事件標記輸入
? 每秒1個脈沖輸出
? CMRx、CMR+、RTCM 2.1、RTCM 2.3、RTCM 3.0、RTCM 3.1輸入和輸出
? 256 MB CompactFlash數(shù)據(jù)存儲器（15秒記錄一次）：
– 4600小時原始觀測、GPS + GLONASS 平均13個SV
– 8900小時原始觀測、僅GPS 平均8個SV
1. 精度和可靠性可能隨多路徑、障礙物、衛(wèi)星幾何位置和大氣條件等異常情況而變。規(guī)范建議把儀器穩(wěn)定安裝在具有開闊天空視野、沒有電磁干擾和多路徑環(huán)境以及GNSS星群配置的地方，并且采用常規(guī)接受的為可適用性應(yīng)用(包括適合基線長度的觀測時間)而執(zhí)行的別測量慣例。長于30公里的基線需要精密星歷，可能需要長達24小時的觀測時間，才能達到高精度靜態(tài)規(guī)范的指標。
2. 取決于WAAS/EGNOS系統(tǒng)性能。
3. 網(wǎng)絡(luò)RTK PPM值參考了最近的物理基站。
4. 可能受大氣條件、信號多路徑和衛(wèi)星幾何位置的影響。 連續(xù)監(jiān)視初始化可靠性，確保高。
5. 接收機在–40 °C下可以正常工作，內(nèi)置電池的額定溫度為–20 °C。
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