技術(shù)特點 
      ?  Trimble R-Track™跟蹤技術(shù)  
      ?  具有220通道、Trimble Maxwell™ 6測量型GNSS芯片 
      ?  用于GNSS偽距測量的高精度多相關(guān)器  
      ?  用于低噪聲、低多路徑誤差、低時域相關(guān)和高動態(tài)響應(yīng)的未經(jīng)過濾   與平滑的偽距觀測值數(shù)據(jù) 
      ?  低噪聲GNSS載波相位測量,1 Hz采樣率精度<1mm  
      ?  信噪比(dB-Hz) 
      ?  經(jīng)過實踐檢驗的Trimble低高度角衛(wèi)星跟蹤技術(shù)  
      ?  同步跟蹤的衛(wèi)星信號:  
        - GPS:L1C/A、L1C、L2C、L2E、L5 
        - GLONASS1:L1C/A、L1P、L2C/A、L2P、L3 
        - SBAS: L1 C/A、L5  
        - Galileo1:E1、E5A、E5B 
        - BDS1:B1、B2、B3  
      ?  支持SBAS,如QZSS、WAAS、EGONS、GAGAN 
      ?  定位速率:1Hz、2Hz、5Hz和10Hz、 
        
      定位指標 
      RTD測量定位精度 
      水平精度..................................................... 0.25 m + 1 ppm RMS  
      垂直精度..................................................... 0.50 m + 1 ppm RMS  
      SBAS偽距差分定位精度2................................... 典型<5 m 3DRMS  
        
      高精度靜態(tài)定位精度  
      水平精度 ....................................................3 mm + 0.1 ppm RMS  
      垂直精度..................................................3.5 mm + 0.4 ppm RMS  
        
      靜態(tài)和快速靜態(tài)定位精度  
      水平精度  ...................................................3 mm + 0.5 ppm RMS  
      垂直精度 ....................................................5 mm + 0.5 ppm RMS  
        
      PPK測量定位精度 
      水平精度 ...................................................... 8 mm + 1 ppm RMS  
      垂直精度 .....................................................15 mm + 1 ppm RMS  
        
      常規(guī)RTK測量(基線<30km)定位精度 
      水平精度 ...................................................... 8 mm + 1 ppm RMS  
      垂直精度 .....................................................15 mm + 1 ppm RMS  
        
      網(wǎng)絡(luò)RTK定位精度3 
      水平精度.....................................................8 mm + 0.5ppm RMS  
      垂直精度  .................................................15 mm + 0.5 ppm RMS  
      初始化時間4  .................................................................典型<8秒  
      初始化可靠性4 ..........................................................典型>99.9%  
        
      物理規(guī)格  
      尺寸(W×H) ........................................................19 cm × 10.2 cm 
      重量 ........... 1.52 kg,包括內(nèi)置電池、內(nèi)置UHF電臺和標準UHF天線 
                       3.81 kg,包括上述內(nèi)容,以及對中桿,控制器和托架的整個RTK流動站 
        
      環(huán)境指標  
      工作溫度5  .......................................................... -40 °C到+65 °C  
      貯存溫度5 ........................................................... -40 °C到+75 °C  
      濕度 .......................................................................99%,凝結(jié)  
      防水防塵  ...................... IP67防塵,可以短時間浸入水下1米不損壞,抗沖擊和防震,經(jīng)測試符合下列環(huán)境標準要求:  
      沖擊 .....................不工作時:從2米對中桿上跌落到水泥地面不損壞;工作時:40G,10毫秒,鋸齒  
      震動..............................................MIL-STD-810F, FIG.514.5C-1  
        
      電氣特性 
      ?  端口1為電源輸入端口,支持11V到28V直流電源輸入,有過電壓保護 
      ?  內(nèi)置可拆除的7.4V,2.6Ah可充電鋰離子電池,使用內(nèi)置電臺和藍   牙時的RTK流動站典型功耗3.2W。 
      ?  內(nèi)置電池工作時間:  
        - 僅接收........................................................................5.0小時  
        - 接收/發(fā)射(0.5W)...................................................... 2.5小時  
        - GSM/GPRS................................................................4.7小時  
        
      通信和數(shù)據(jù)存儲 
       ?  串口:Port 1為三線RS232串口(7芯Lemo); 
                      Port 2為標準RS-232串口(Dsub 9芯)  
      ?  電臺模塊:集成全密封內(nèi)置UHF接收/發(fā)射選件:  
        - 發(fā)射功率:0.5 W  
        - 作用范圍:典型3-5 km/10 km  
      ?  蜂窩:集成全密封內(nèi)置GSM/GPRS選件 
      ?  藍牙:集成全密封2.4GHz 藍牙端口 
      ?  通過串口、藍牙端口支持外置通訊設(shè)備 
      ?  數(shù)據(jù)存儲:11 MB內(nèi)置數(shù)據(jù)存儲器,可采集188.6小時原始觀測數(shù)據(jù)(15秒采樣,平均14顆衛(wèi)星) 
        
      數(shù)據(jù)格式 
      ?  CMR:CMR+、CMRx輸入與輸出 
      ?  RTCM:RTCM 2.1,RTCM 2.3、RTCM 3.0、RTCM 3.1輸入和輸出  
      ? 其他輸出:23個NMEA輸出、GSOF、RT17和RT27輸出、BINEX輸出和平滑載波  
      支持控制器 
      Trimble TSC3控制器、Trimble CU控制器、Trimble TabletPC 
        
      認證 
      ?  認證FCC Class B Part 15, 22, 24,90認證,CE 認證和C-tick認證850/1900MHz Class 10 GSM/GPRS,Bluetooth EPL  
        
      1、升級選項 
      2、依據(jù)SBAS系統(tǒng)的性能 
      3、網(wǎng)絡(luò)RTK的ppm值依據(jù)最近的物理基站 
      4、受電離層活躍、多路徑、障礙物、PDOP等因素影響 
      5、接收機的工作溫度是-40℃,但是內(nèi)置電池的工作溫度是-20℃ 
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