十字式直交機(jī)械手臂由兩組線性滑臺模組組合而成的，安裝是由橫向的Y軸作底座固定，X軸隨Y軸滑座直線移動，工作范圍XY平面，X軸的中點(diǎn)與Y軸重合時(shí)，外觀上看起來是中文中的“十"字，通常也稱為直角機(jī)器人、坐標(biāo)滑臺、XY軸滑臺。
上圖線性滑臺模組的組合是由 （供參考）
X軸：TL170B-L40-S1800-BM-步進(jìn)
Z軸：TL100-L10-S200-BC
◆重復(fù)定位精度:±0.02
◆ 絲桿規(guī)格 Z:SFS1210 皮帶規(guī)格 寬度30mm
◆ 有效行程 X:1800mm Z:200mm
◆最大負(fù)荷 水平50kg 垂直 12kg
◆ 速度 250mm/sec(電機(jī)轉(zhuǎn)速度以3000rpm為準(zhǔn))
因產(chǎn)品的特殊性，是根據(jù)客戶對產(chǎn)品的需求如有效行程、負(fù)載、精度、速度及安裝方式等參數(shù)選型定制，廠家免費(fèi)提供3D/2D圖紙，電機(jī)可自配或標(biāo)配，訂購請直接聯(lián)絡(luò)我們。
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