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醬包理料自動(dòng)理料：

1.工人將醬包批量放置到醬包蓄料倉內(nèi)；

2.醬包通過分離機(jī)構(gòu)單獨(dú)分離三聯(lián)包，并通過輸送帶輸送到機(jī)器手下方；

3.視覺機(jī)械手將醬包撿至裝盒機(jī)卡槽內(nèi)，

4.裝盒機(jī)自動(dòng)推料進(jìn)盒封盒；

自動(dòng)裝盒封盒：

1.當(dāng)物料檢測電眼檢測到有物料時(shí)，開盒裝置自動(dòng)吸盒成型（無物料不開盒）；

2.自動(dòng)將疊好的產(chǎn)品推入成型好的紙盒內(nèi)（無紙盒不推料，并報(bào)警停機(jī)）；

3.裝好物料的紙盒自動(dòng)噴膠封盒（無紙盒不噴膠）；

4.壓盒裝盒再次壓緊噴膠封盒位置，保證膠水粘粘的夠牢固；